机器人抓取方案大全

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...可以用来控制带电作业机器人的抓取模块运行，以满足带电作业场景的要求...本发明公开了一种带电作业场景中待作业物体的图像分割方法，包括步骤：步骤1． 机器人上安装RGB摄像头和激光雷达，进行联合标定，获得相位……目标物体的点云集合就是要操作的物体。 本发明可用于控制带电作业机器人的抓取模块操作，满足带电作业场景的准确性和实时性要求。

北京自主研发的全尺寸人形机器人"天宫"亮相，掌握语音交互抓取能力，实现全球首个纯电动全尺寸人形机器人拟人奔跑。 时隔4个月，"天宫"再次升级。基于状态记忆的预测强化模仿学习方法不仅动作模式更多，而且在大型具身智能模型的支持下掌握技能。 语音交互抓取功能。 此外，天宫机器人已升级至1.2MAX版本，高度173厘米，重量60公斤，整体体型更大。 ...

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...石科普研发生产工业机器人3D视觉随机抓取系统，并提供相关解决方案。据金融界消息，3月1日，有投资者在互动平台向万讯自控提问：您好，我是你们公司。 股东们，您能谈谈公司在人工智能、数控工业机器、机器视觉领域的技术吗？谢谢。 公司回复：公司参股子公司深圳石科普研发生产工业机器人3D视觉随机抓取系统并提供相关解决方案。 本文源自FinancialAIT电报

山推股份申请抓取机构、转轮装配机器人及转轮自动化装配焊接方法...金融界消息，2023年12月27日，根据国家知识产权局公告，山推工程机械股份有限公司 申请项目名称为"机器人上抓取机构、转轮装配及转轮的自动化装配与焊接方法"，发表号CN117283199A，申请日期为2023年10月。 专利摘要显示，本发明涉及自动化装配焊接技术领域，具体公开了一种抓取机构和旋转轮组...

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珠海创智科技已获得一项材料托盘分割专利，可实现材料托盘的任意分割。珠海创智科技有限公司已获得一项名为"材料托盘分割机器人及材料托盘分割方法"的专利，授权公告号CN110356859B，申请日期为2019年8月。 专利摘要显示，本发明提供了一种料盘分割机器人及料盘分割方法。该料盘分割机器人包括本体、支撑机构、升降机构、第一抓取机构、第二抓取机构……

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华为云申请抓取姿势估计技术专利，提高机器人复杂场景抓取效率...财经界消息，2023年12月5日，根据国家知识产权局公告，华为云计算技术有限公司申请了名为"抓取姿势估计方法及相关设备"的项目，公众号CN1...从Mgrabbingposes中选择一个抓取姿势作为抓取目标物体的目标抓取。 摆出姿势。 采用本发明实施例可以提高机器人在复杂场景下的抓取效率...

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...完成承包商注销后，深圳石科普研发生产工业机器人3D视觉随机抓取系统。据财经新闻11月7日消息，万讯自控在互动平台上表示，深圳市力川科技有限公司已完成注册流程。 取消手续。 公司参股子公司深圳石科普研发生产工业机器人3D视觉随机抓取系统并提供相关解决方案。 本文源自FinancialAIT电报

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动图科技申请了一项物体遮挡识别专利，以提高机器人抓取物体的成功率。据金融界消息，2024年3月11日，根据国家知识产权局公告，北京动图科技有限公司申请了一项名为"物体遮挡识别方法、装置、计算机设备"的专利。存储介质...实现堆叠的多个物体中未被遮挡的物体的准确识别，并且机器人可以将未被遮挡的物体作为抓取目标，从而提高机器人抓取物体的成功率。本文来自财经...

铁建重工已申请机器人夹具专利，可对圆柱形工件进行高精度抓取和装配。各驱动部件的驱动端面向中心轴方向，压紧部件与各驱动部件的驱动端连接。 ；第一激光测距传感器设置在连接件的底部，第二激光测距传感器设置在驱动件的驱动端。 本发明提供了一种机器人抓手、机器人及机器人抓手控制方法，可以对圆柱形工件进行高精度抓取和装配。 本文来自财经...

奥比重光：深化机器人视觉感知解决方案开发，持续与行业领先客户合作。据金融界11月17日消息，奥比重光在互动平台上表示，公司的3D视觉传感器可以全面感知空间环境，实时制定计划。 路线为机器人提供导航、路径规划、环境感知、物体识别和抓取等能力。 近年来，公司持续研发适应不同机器人的深度视觉感知解决方案，并与行业领先客户合作，推动细分应用场景的实际应用……