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清华大学申请了机器人原位测量装置专利，有效解决了金融行业成本高、效率低的问题。2024年1月12日，据国家知识产权局公告，清华大学申请了一项名为"机器人"的专利。 《原位测量装置及方法》，公开号CN117387488A，申请日期为2023年10月，专利摘要表明，本发明涉及机器人和计算机视觉技术领域，尤其涉及一种机器人原位测量装置及方法，其中，该装置包括：多个采集模块……

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清华大学获得变形腿专利，实现轮式和脚式运动模式切换。据国家知网2024年3月20日金融界消息 知识产权局公告，清华大学获得"具有变轮换脚能力的机器人变形腿"项目，授权公告号为CN109606498B，申请日期为2019年1月。 月亮。 专利摘要显示，本发明涉及一种可变形腿，具有更换轮子和脚的能力，包括高半环和小腿半环，并且将高半环和小腿半环组合在一起......

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清华大学申请机器人技术专利，以提高机器人系统的灵活性和装配精度。据金融界消息，2023年12月28日，根据国家知识产权局公告，清华大学申请了名为"FPC装配目标"的项目 《引导机器人系统及其控制方法和装置》，公开号CN117283570A，申请日期为2023年11月。 专利摘要表明，本发明提供了一种用于FPC组装的目标引导机器人系统及其控制方法和装置，属于机器...

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清华大学学校获得多机器人在线任务分配及执行方法、装置及存储介质专利...财经新闻2024年4月15日，国家知识产权局公告，清华大学获得一项名为"多机器人在线任务分配及执行方法、装置及存储介质"专利，授权公告号CN115284288B，申请日期为2022年8月。 专利摘要显示，本发明提供的多机器人在线任务分配与执行方法、装置及存储介质包括：预训练阶段、构建...

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清华大学申请水下机器人运动控制专利，可保证不同水流环境下的控制...金融界消息，2024年2月26日，据国家知识产权局公告，清华大学申请了"水下机器人运动控制方法、装置、设备及存储介质"专利，公开号CN117590756A，申请日期为2024年1月。专利摘要显示，该申请涉及一种水下机器人的运动控制方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：根据...

清华大学申请了一种能够在地面准确识别并拾取大型物品的拾取机器人专利。2024年2月20日金融界消息，根据国家知识产权局公告，清华大学申请了一项名为"拾取机器人及其控制方法、控制器、存储介质及程序产品"的专利，公开号CN117565072A，申请日期为2023年11月。专利摘要显示，本申请涉及一种拣选机器人及其控制方法、控制器、存储介质和程序产品。

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《星动纪元》联合清算华大开源人形机器人强化训练框架，减少机器人...文|刘时武编辑|杨林36氪获悉，3月5日，具身智能与人形机器人公司"星纪"携手清华大学、上海启智研究院 该研究所开源了人形机器人强化学习训练框架Humanoid-Gym。 此举旨在降低人形机器人算法的开发门槛，为全球学术界和工业界研究人员在人形机器人领域的创新工作提供支持。 星移...

清华大学申请了足式机器人的规划与控制方法专利，解决了足式机器人相关技术的问题...金融界消息2024年2月20日，根据国家知识产权局公告，清华大学申请了名为"足式机器人"的项目 《一种腿式机器人的规划与控制方法、装置、机器人及存储介质》，公开号CN117572768A，申请日期为2023年11月，专利摘要显示，本申请涉及机器人技术领域，特别是一种腿式机器人的规划与控制方法、装置及机器人...

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清华大学获得单轨双轮机器人控制专利，实现无动力复杂任务控制...财经界2023年12月2日消息，根据国家知识产权局公告，清华大学获得"单轨双轮机器人控制"专利 《轮式机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质》，授权公告号CN113778080B，申请日期为2021年8月。 专利摘要显示，本申请属于机器人控制技术领域，具体涉及一种单履带两轮机器人的控制方法...

清华大学申请了一种负压理疗机器人专利，可提高负压理疗机器人的理疗效果...2024年1月11日金融界消息，根据国家知识产权局公告，清华大学申请了一项名为"负压理疗机器人"的专利《加压理疗机器人及其控制方法》，公开号CN117357723A，申请日期为2023年11月。 专利摘要表明，本发明实施例提供了一种负压理疗机器人及其控制方法，涉及医疗器械技术领域。 负压理疗机器人包括机械臂、理疗...