加速度传感器和角速度传感器

厦门科鲁德申请了一种基于IMU传感器的车辆行驶数据采集方法及系统专利，...本发明公开了一种基于IMU传感器的车辆行驶数据采集方法及系统。该方法包括：将车辆行驶数据、IMU坐标系的加速度数据a、角速度数据ω、磁场强度数据转换成对应的四元组离子；通过重力加速度数据g、角速度数据Dataω、磁场强度数...

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荣誉公司已申请行为识别专利，以改进基于传感器的传感数据和通信数据...方法包括：获取电子设备的传感器采集的环境数据，以及获取电子设备的通信数据，环境数据至少包括加速度信息、地磁信息和角速度 信息；对环境数据和通讯数据进行数据特征提取，得到预设时间内的正向轨迹数据特征和反向轨迹数据特征；对于正向轨迹数据...

国网青岛供电公司申请传输线跳舞数据采集专利，以提高传输线跳舞数据...由加速度和角速度传感器、主控单元、NB-IOT模块和RFID模块组成低功耗跳舞远程传输系统。 ，监控数据通过NB-IOT模块远程传输，监控数据通过RFID模块本地传输。 将采集到的加速度舞蹈数据和角度舞蹈数据采用卡尔滤波方法进行融合，减少了传感器采集数据的误差，提高了后续...

煤炭科学技术总院应用柔性可穿戴惯性测量装置及接头缠结实时求解...方法包括：根据IMU采集的角速度数据、加速度数据和地磁数据，获得传感器固定坐标系相对于惯性坐标系的姿态；根据角速度数据、加速度数据、地磁数据，得到传感器固定坐标系的姿态。传感器的固定坐标系相对于惯性坐标系以及惯性坐标系下的三自由度关节运动约束，得到传感器的固定坐标系下的三自由度...